已知$a$，$b$，$c$，$d$是成比例线段，
根据比例线段的定义得$a:b=c:d$，即$ad=cb$，
代入$a=3cm$、$b=2cm$、$c=9cm$，
得$3d=2\times 9$，
解得：$d=6\left(cm\right)$.
故答案为：$6$.

已知$a$，$b$，$c$，$d$是成比例线段，
根据比例线段的定义得$a:b=c:d$，即$ad=cb$，
代入$a=3cm$、$b=2cm$、$c=9cm$，
得$3d=2\times 9$，
解得：$d=6\left(cm\right)$.
故答案为：$6$.