B

$A$、划船时，用桨向后划水，同时水给桨一个向前的力，推动龙舟向前行驶，故使龙舟快速前进的力是水对桨的力，故$A$错误；
$B$、划船时，船桨对水施加力，同时水对桨施加力，二力是一对相互作用力，故$B$正确；
$C$、龙舟漂浮在水面上，由漂浮条件可知，龙舟受到的浮力等于自身重力，故$C$错误；
$D$、划龙舟前，划桨人在手上涂抹镁粉，是通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦的，故$D$错误。
故选：$B$。