如图,为了测量大树$AB$的高度,小明发现大树离教学楼$6m$,大树的影子有一部分落在地面上,还有一部分落在教学楼的墙上,墙上的影子$CD$长为$1.6m$,此时小明拿起一根高$2m$的竹竿竖直放置在水平地面上,测量出影子长$1m$,那么这棵大树高______$m.$