A

$A$、棉上有条纹，是在压力一定时，通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力，故$A$错误；
$B$、挤压胶棉，胶棉发生形变，说明力可以改变物体的形状，故$B$正确；
$C$、在拉动拉手脱水的过程中，动力臂大于阻力臂，是省力杠杆，故$C$正确；
$D$、使用拖把拖地，拖把与地面之间的摩擦力为滑动摩擦力，故$D$正确。
故选：$A$。