C

$A$、拉瓦锡利用天平进行定量研究，弄清了物质燃烧的本质，故$A$说法错误，不符合题意；
$B$、原子论和分子学说的创立，奠定了近代化学的基础，故$B$说法错误，不符合题意；
$C$、门捷列夫发现了元素周期律，并编制元素周期表，使化学学习和研究变得有规律可循，故$C$说法正确，符合题意；
$D$、拉瓦锡用定量的方法研究空气的成分，得出了空是由氮气和氧气组成的结论，并没有指出稀有气体的存在，故$D$说法错误，不符合题意。
故选：$C$。