B

$A$.初中学生的平均身高约为$160cm$，即$1600mm$，故$A$错误；
$B$.人步行的速度在$1.1m/s$左右，约$4km/h$，故$B$正确；
$C$.课间眼保健操的时间约为$5\min$，即$300s$，故$C$错误；
$D$.人感觉舒适的环境温度约为$23^{\circ}\mathrm{C}$，人体正常时的体温是$37^{\circ}\mathrm{C}$，故$D$错误。
故选：$B$。