B

$A$、共享单车质量较轻，在$5kg$左右，故$A$错误；
$B$、平静状态下人的心率约$75$次$/$分钟；人骑行后的心率大约为$120$次$/$分钟，故$B$正确；
$C$、共享单车的车轮直径大约为$1m$，故$C$错误；
$D$、骑自行车的平均速度大约为$5m/s=18km/h$，故$D$错误。
故选：$B$。