D

由比例中项的概念结合比例的基本性质，得：比例中项的平方等于两条线段的乘积.
设它们的比例中项是$x cm$，则
$x^{2}=2\times 18$，
解得$x=\pm 6(线段是正数，负值舍去)$。
故选：$D$.