如图,已知数轴的单位长度为$1$,$DE$的长度为$1$个单位长度.
$(1)$如果点$A$,$B$表示的数是互为相反数,求点$C$表示的数.
$(2)$若点$A$为原点,在数轴上有一点$F$,当$EF=3$时,求点$F$表示的数.
$(3)$如果点$B$,$E$表示的数的绝对值相等,动点$P$从点$B$出发沿数轴正方向运动,速度是每秒$3$个单位长度,动点$Q$同时从点$C$出发也沿数轴正方向运动,速度是每秒$2$个单位长度,求运动几秒后,点$P$可以追上点$Q$?