C

晓明同学不愿意担任班长，但被班主任指派代理班长的职责，并且出色完成班级的各项工作，说明有些不良自愿选择的责任，我们也应该自觉承担，全身心地投入，努力把事情做的很出色，故C正确；A错误，说法绝对；承担责任往往伴随着获得回报的权利，故B错误；D错误，“肯定做不好”的说法太绝对。
故选：C。

本题考查的知识点是承担社会责任。学生要明确教材知识，进行回答即可。

【点评】

本题需要学生仔细审题，认真分析材料，结合教材中关于勇于承担责任的知识，进行回答即可。