D

$A$、人体感觉凉爽的气温约为$21^{\circ}\mathrm{C}$，气温超过$35^{\circ}\mathrm{C}$为高温天气，故$A$错误；
$B$、人一般说话的声音约为$60dB$，观众热情呐喊的声音响度要超过$80dB$，故$B$错误；
$C$、运动员奔跑时脉搏跳动比较快，脉搏跳动$10$次不超过$10s$，故$C$错误；
$D$、优秀马拉松运动员全程平均速度可以达到$20km/h$，一些运动员全程的平均速度是可以达到$15km/h$的，故$D$正确。
故选：$D$。