D

$A$、人体正常体温大约是$37^{\circ}\mathrm{C}$，变化幅度很小，故$A$错误；
$B$、人正常步行的速度约为$1.1m/s$，故$B$错误；
$C$、橡皮从课桌掉到地上的时间不到$1s$，故$C$错误；
$D$、书桌的高度约为$80cm$，故$D$正确。
故选：$D$。