A,B

$A$、中学生骑自行车至学校的行驶速度约$20km/h$，故$A$正确；
$B$、课间做眼保健操用时约$5\min$，故$B$正确；
$C$、现在正使用的答题卡厚度约$0.3mm$，故$C$错误；
$D$、一支中性笔的质量在$10g$左右，故$D$错误。
故选：$AB$。