皮球在$A$点的高度和$B$点的高度相等，质量也没变，根据重力势能的影响因素可知：皮球在$A$、$B$两点的重力势能相等；
由于皮球在$A$位置的这次弹跳要高于$B$位置的这次弹跳，所以，皮球在$A$、$B$两位置是的机械能的大小不同，$A$位置的机械能大于$B$位置时的机械能。因此，在$A$、$B$两位置重力势能相等的情况下，$A$位置的动能大于$B$位置的动能。
小球的重力$G=mg=100g\times 10^{3}kg\times 10N/kg=1N$，
重力做功$W=Gh=1N\times 30\times 10^{-2}m=0.3J$。
故答案为：等于；大于；$0.3$。

皮球在$A$点的高度和$B$点的高度相等，质量也没变，根据重力势能的影响因素可知：皮球在$A$、$B$两点的重力势能相等；
由于皮球在$A$位置的这次弹跳要高于$B$位置的这次弹跳，所以，皮球在$A$、$B$两位置是的机械能的大小不同，$A$位置的机械能大于$B$位置时的机械能。因此，在$A$、$B$两位置重力势能相等的情况下，$A$位置的动能大于$B$位置的动能。
小球的重力$G=mg=100g\times 10^{3}kg\times 10N/kg=1N$，
重力做功$W=Gh=1N\times 30\times 10^{-2}m=0.3J$。
故答案为：等于；大于；$0.3$。