D

$A$、由$P=\frac{W}{t}$可得功率由功和时间共同决定，反映做功的快慢，功率大则做功快，故$A$错误；
$B$、机械效率是指有用功与总功的比值，做功越多的机械，有用功与总功的比值不一定大，机械效率不一定高，故$B$错误；
$C$、功率越大的机械做功越快，机械效率是有用功和总功的比值，所以功率大不能确定机械效率高，故$C$错误；
$D$、功率反映做功的快慢，做功快则功率大，故$D$正确。
故选：$D$。