当腰长为$4cm$时，则三边分别为$4cm$，$4cm$，$9cm$，因为$4+4 \lt 9$，所以不能构成直角三角形；
当腰长为$9cm$时，三边长分别为$4cm$，$9cm$，$9cm$，符合三角形三边关系，此时其周长$=4+9+9=22cm$.
故答案为$22$.

当腰长为$4cm$时，则三边分别为$4cm$，$4cm$，$9cm$，因为$4+4 \lt 9$，所以不能构成直角三角形；
当腰长为$9cm$时，三边长分别为$4cm$，$9cm$，$9cm$，符合三角形三边关系，此时其周长$=4+9+9=22cm$.
故答案为$22$.