如图,在$\triangle ABC$中,$AC=18cm$,$BC=20cm$,点$M$从点$A$出发以每秒$2cm$的速度向点$C$运动,点$N$从点$C$出发以每秒$1.6cm$的速度向点$B$运动,其中一个动点到达终点时,另一个动点也随之停止运动,当$\triangle CMN$是以$MN$为底的等腰三角形时,则这时等腰三角形的腰长是（ ）