A

$A$.正常人的步行速度大约为$1m/s\sim 1.5m/s$，故$A$正确；
$B$.一支$2B$铅笔长度约为$20cm$，故$B$不正确；
$C$.正常成年人脉搏跳动一次的时间约为$1s$，故$C$不正确；
$D$.辽宁地区六月份的平均气温约为$25^{\circ}\mathrm{C}$，故$D$不正确。
故选：$A$。