A

$A$.一枚$1$元硬币的质量约$6g$，故$A$符合实际；
$B$.人正常呼吸次的时间约为$2\sim 3s$，故$B$不符合实际；
$C$.医用外科口罩的长度约为$15cm=1.5dm$，故$C$不符合实际；
$D$.一名初中生的质量约为$45kg$，故$D$不符合实际。
故选：$A$。