（1）门捷列夫在化学上的主要贡献是在前人的研究基础上编制出第一张元素周期表。
$(2)$元素是质子数（即核电荷数）相同的一类原子的总称，不同种元素最本质的区别是质子数（即核电荷数）不同，所以镁元素与铝元素之间的本质区别是质子数（即核电荷数）不同。
$(3)$根据氖元素周期表中的一格可知，汉字下面的数字表示相对原子质量，该元素的相对原子质量为$20.18$。
$(4)$图二中两种粒子的核内质子数分别是$11$、$9$，分别是钠元素和氟元素，钠原子的最外层电子数为$1$，在化学反应中易失去$1$个电子而形成带$1$个单位正电荷的阳离子，化合价的数值等于离子所带电荷的数值，且符号一致，则该元素的化合价为$+1$价；氟原子的最外层电子数为$7$，在化学反应中易得到$1$个电子而形成$1$个单位负电荷的阴离子，化合价的数值等于离子所带电荷的数值，且符号一致，则该元素的化合价为$-1$价；钠元素显$+1$价，氟元素显$-1$价，组成化合物的化学式为$NaF$。
故答案为：
$(1)D$；
$(2)B$；
$(3)20.18$；
$(4)NaF$。

（1）门捷列夫在化学上的主要贡献是在前人的研究基础上编制出第一张元素周期表。
$(2)$元素是质子数（即核电荷数）相同的一类原子的总称，不同种元素最本质的区别是质子数（即核电荷数）不同，所以镁元素与铝元素之间的本质区别是质子数（即核电荷数）不同。
$(3)$根据氖元素周期表中的一格可知，汉字下面的数字表示相对原子质量，该元素的相对原子质量为$20.18$。
$(4)$图二中两种粒子的核内质子数分别是$11$、$9$，分别是钠元素和氟元素，钠原子的最外层电子数为$1$，在化学反应中易失去$1$个电子而形成带$1$个单位正电荷的阳离子，化合价的数值等于离子所带电荷的数值，且符号一致，则该元素的化合价为$+1$价；氟原子的最外层电子数为$7$，在化学反应中易得到$1$个电子而形成$1$个单位负电荷的阴离子，化合价的数值等于离子所带电荷的数值，且符号一致，则该元素的化合价为$-1$价；钠元素显$+1$价，氟元素显$-1$价，组成化合物的化学式为$NaF$。
故答案为：
$(1)D$；
$(2)B$；
$(3)20.18$；
$(4)NaF$。