如图,郑州市为了打造美好的城市形象,对市区多处景观进行精美改造,现有一块$Rt\triangle ABC$的绿地,量得两直角边$AC=8m$,$BC=6m$.现在园林师傅要将这块绿地扩充成等腰$\triangle ABD$,且扩充部分$\left(\triangle ACD\right)$是以$8m$为直角边长的直角三角形,求扩充的$\triangle ACD$的周长.
$(1)$在图$1$中,当$AB=AD=10m$时,$\triangle ACD$的周长为______；
$(2)$在图$2$中,当$BA=BD=10m$时,$\triangle ACD$的周长为______；
$(3)$在图$3$中,当$DA=DB$时,求$\triangle ACD$的周长.