如图,在$\triangle ABC$中,$AB=AC$,$AD=10$,$D$是$BC$的中点,$EF$垂直平分$AB$,交$AB$于点$E$,交$AC$于点$F$,在$EF$上确定一点$P$,使$PB+PD$最小,则这个最小值为（ ）