为了测得一棵树的高度$AB$,一个小组的同学进行了如下测量:在阳光下,测得一根与地面垂直、长为$1$米的竹竿的影长为$0.8$米.同时发现这棵树的影子不全落在地面上,有一部分影子落在教学楼的墙壁上（如图）,测得墙壁上的影长$CD$为$1.5$米,落在地面上的影长$BC$为$3$米,则这棵树的高度$AB$为______.