（1）①若$6cm$为腰长，则底边长为$16-6-6=4\left(cm\right)$，
$\because 4+6 \gt 6$，
$\therefore$能构成三角形；
②$6cm$为底边长，则腰长为$\left(16-6\right)\div 2=5\left(cm\right)$，
$\because 5+5 \gt 6$，
$\therefore$能构成三角形；
综上，另两长为$5cm$、$5cm$或$6cm$、$4cm$；
$(2)$设较短边长为$x cm$，则较长边长为$2x cm$，
若较长边为腰时，则$2x+2x+x=16$，
解得$x=3.2$，
则三边长为$6.4cm$，$6.4cm$，$3.2cm$；
若较长边为底边时，$x+x=2x$，
不构成三角形，不符合题意，舍去，
综上，三边长为$6.4cm$，$6.4cm$，$3.2cm$.

（1）①若$6cm$为腰长，则底边长为$16-6-6=4\left(cm\right)$，
$\because 4+6 \gt 6$，
$\therefore$能构成三角形；
②$6cm$为底边长，则腰长为$\left(16-6\right)\div 2=5\left(cm\right)$，
$\because 5+5 \gt 6$，
$\therefore$能构成三角形；
综上，另两长为$5cm$、$5cm$或$6cm$、$4cm$；
$(2)$设较短边长为$x cm$，则较长边长为$2x cm$，
若较长边为腰时，则$2x+2x+x=16$，
解得$x=3.2$，
则三边长为$6.4cm$，$6.4cm$，$3.2cm$；
若较长边为底边时，$x+x=2x$，
不构成三角形，不符合题意，舍去，
综上，三边长为$6.4cm$，$6.4cm$，$3.2cm$.