（1）由单位之间的换算关系可知，$1m=100cm$，所以$30m=30\times 100cm=3000cm$。
由单位之间的换算关系可知，$1\min =60s$，所以可得$180s=180\times \frac{1}{60}\min =3\min$。
$(2)$由生活常识可知地铁运行一站大概需要$3-4\min$，人民广场到徐家汇间隔$5$站，所以用时约为$18\min$，即$0.3h$。
$(3)$由生活常识可知一本初中物理课本的质量约为$100g$。
故答案为：$\left(1\right)3000$，$3$，$\left(2\right)h$，$\left(3\right)g$。

（1）由单位之间的换算关系可知，$1m=100cm$，所以$30m=30\times 100cm=3000cm$。
由单位之间的换算关系可知，$1\min =60s$，所以可得$180s=180\times \frac{1}{60}\min =3\min$。
$(2)$由生活常识可知地铁运行一站大概需要$3-4\min$，人民广场到徐家汇间隔$5$站，所以用时约为$18\min$，即$0.3h$。
$(3)$由生活常识可知一本初中物理课本的质量约为$100g$。
故答案为：$\left(1\right)3000$，$3$，$\left(2\right)h$，$\left(3\right)g$。