A

$A$.健康人的脉搏，$1\min$时间跳动$70$次左右，故$A$符合实际；
$B$.同学们用较快的速度读书，$1\min$时间能读$400$个字左右，故$B$不符合实际；
$C$.人们呼、吸气$4$次所用的时间通常是$10s$，故$C$不符合实际；
$D$.中学生骑自行车上学，$1\min$时间正常能骑行$300m$，故$D$不符合实际。
故选：$A$。