B,C,D

$A$、正常人$1\min$脉搏次数约$60$次左右，故$A$错误；
$B$、初中物理课本长度约为$26cm$左右，符合实际，故$B$正确；
$C$、人正常步行的速度约为$1.2m/s$左右，符合实际，故$C$正确；
$D$、一枚一元硬币的质量约为$6g$，符合实际，故$D$正确；
故选：$BCD$。