$\because$等腰三角形的两条边长分别为$2cm$，$5cm$，

$\therefore$由三角形三边关系可知；等腰三角形的腰长不可能为$2$，只能为$5$，

$\therefore$等腰三角形的周长$=5+5+2=12cm$.

故答案为：$12cm$.

$\because$等腰三角形的两条边长分别为$2cm$，$5cm$，

$\therefore$由三角形三边关系可知；等腰三角形的腰长不可能为$2$，只能为$5$，

$\therefore$等腰三角形的周长$=5+5+2=12cm$.

故答案为：$12cm$.