D

$A$、由图$3$可知，物体在$0-2s$时静止，由力的平衡条件可知，此时物体在竖直方向上受到的重力和支持力是一对平衡力，在水平方向上受到的拉力和摩擦力是一对平衡条件，因此此时物体受到两对平衡力作用，故$A$错误；
$C$、由图$3$可知，物体在$6-8s$内物体做匀速直线运动，速度$v=3m/s$，由$v=\frac{s}{t}$可知，此时物体移动的距离：$s=vt=3m/s\times \left(8s-6s\right)=6m$，
由图$2$可知此时物体受到的拉力$F=2N$，由二力平衡条件可知，物体受到的滑动摩擦力：$f=F=2N$，
则物体在$6-8s$内，克服摩擦力所做的功：$W=fs=2N\times 6m=12J$，故$C$错误；
$B$、由图$3$可知，物体在$2-6s$时物体做加速运动，此时物体受到的摩擦为滑动摩擦，此时物体对地面的压力和接触面的粗糙程度没有发生变化，由滑动摩擦力影响因素可知，此时物体受到的摩擦力不变，仍为$2N$，故$B$错误；
$D$、由图$3$可知，$t=7s$时物体的运动速度$v=3m/s$，由图$2$可知此时物体受到的拉力$F=2N$，则拉力$F$对物体做功的功率：$P=\frac{W}{t}=\frac{Fs}{t}=Fv=2N\times 3m/s=6W$，故$D$正确。
故选：$D$。