（1）停表中间的小表盘上，每个小格代表$0.5\min$，指针指在“$5$”和“$6$”之间，偏向“$6$”一侧，小表盘的读数为$5\min$；在停表的大表盘上，$1s$之间有$10$个小格，所以每个小格代表$0.1s$，因为小表盘偏向“$6$”一侧，所以大表盘指针的读数为$37.5s$，停表的读数为$5\min 37.5s=337.5s$。
$(2)$使用刻度尺读数时要估读到分度值的下一位，由题中数据可知，刻度尺的分度值是$0.1cm=1mm$；从题中数据可知，$17.61cm$与其它数据相差较大，所以$17.61cm$是错误的，应去掉；为减小长度测量的误差，通常采用的方法是取多次测量的平均值，故物体的长度是：$L=\frac{16.61cm+16.62cm+16.61cm+16.63cm}{4}\approx 16.62cm$。
故答案为：$337.5$；$1$；$16.62$。

（1）停表中间的小表盘上，每个小格代表$0.5\min$，指针指在“$5$”和“$6$”之间，偏向“$6$”一侧，小表盘的读数为$5\min$；在停表的大表盘上，$1s$之间有$10$个小格，所以每个小格代表$0.1s$，因为小表盘偏向“$6$”一侧，所以大表盘指针的读数为$37.5s$，停表的读数为$5\min 37.5s=337.5s$。
$(2)$使用刻度尺读数时要估读到分度值的下一位，由题中数据可知，刻度尺的分度值是$0.1cm=1mm$；从题中数据可知，$17.61cm$与其它数据相差较大，所以$17.61cm$是错误的，应去掉；为减小长度测量的误差，通常采用的方法是取多次测量的平均值，故物体的长度是：$L=\frac{16.61cm+16.62cm+16.61cm+16.63cm}{4}\approx 16.62cm$。
故答案为：$337.5$；$1$；$16.62$。