数轴上点$A$与点$B$之间的距离记为:$AB$.如图,在数轴上$A$,$B$,$C$三点对应的数分别为$a$,$b$,$c$,已知$a=-24$,$c=-8$,且点$A$,点$B$到点$C$的距离相等,即$AC=BC$.
$(1)$填空:点$B$对应的数为______；
$(2)$若点$M$从点$A$出发,以$4$个单位$/$秒的速度沿数轴向右移动,同时点$N$从点$B$出发,以$2$个单位$/$秒的速度向右移动,在点$M$,$N$移动的同时点$P$从点$O$出发,以$1$个单位$/$秒的速度沿数轴向右移动,设移动时间为$t$秒.
①若点$P$到$A$的距离是点$P$到$B$的距离的两倍,我们就称点$P$是$\left(A,B\right)$的"幸福点".当点$P$是$\left(A,N\right)$的"幸福点"时,求此时点$P$对应的数；
②在三个点移动的过程中,$2PN+MN$或$2PN-MN$在某种条件下是否会为定值,请分析并说明理由.