A,C

$A$.一名中学生的质量$50kg$左右，体重约$500N$，故$A$正确；
$B$.双手对单杠的压力$F$约$500N$，受力面积为双手与单杠的受力面积，约$S=0.005m^{2}$，根据压强公式$p=\frac{F}{S}$，可知压强约为$1\times 10^{5}Pa$，故$B$不正确；
$C$.完成一次引体向上上升的高度约$40cm$，故克服重力做功$W=Gh=500N\times 0.4cm=200J$，故$C$正确；
$D$.引体向上一次的时间约$1s$，做功的功率$P=\frac{W}{t}=\frac{200J}{1s}=200W$，故$D$不正确。
故选：$AC$。