D

$A$、一根普通灯管的长度约为$1m$，故$A$错误；
$B$、课桌的高度约为人身高的一半，约为$80cm$，故$B$错误；
$C$、黑板的长度约为$2.5m$，故$C$错误；
$D$、书从课桌掉落到地面的时间约为$0.4s$，故$D$正确。
故选：$D$。