A

$A$、教室门的高度约为$2.2m$，故$A$正确；
$B$、正常人心脏跳动一次的时间约为$1s$，故$B$错误；
$C$、一个篮球的质量约为$600g$，故$C$错误；
$D$、中学生步行的速度约为$1m/s$，故$D$错误；
故选：$A$。