B

$A$、课桌的高度大约是身高的一半，在$80cm$左右，故$A$错误；
$B$、人正常步行的速度在$1.1m/s$左右，故$B$正确；
$C$、初中物理课本的长度约为$26cm$，故$C$错误；
$D$、人的头发丝直径约为$70\mu m=0.07mm$，故$D$错误。
故选：$B$。