A

$A$.一支新$2B$铅笔的长度约$18cm$，故$A$正确；
$B$.中学生普通课桌的高度约$80cm$，故$B$错误；
$C$.一个普通人的脉搏每分钟$70$次，跳动一次约$1s$，故$C$错误；
$D$.成人正常的步行速度为$1.1m/s$，故$D$错误。
故选：$A$。