C

$A$、①给固体加热时：先预热后集中加热，防止试管受热不均而炸裂，正确；②可燃性气体燃烧：先验纯后点燃，防止发生爆炸，正确；故$A$不合题意；
$B$、①用淘米水浇花，可以节约用水，正确；②回收利用废金属，减少对环境的污染，节约资源，正确；故$B$不合题意；
$C$、①进入久未开启的菜窖，应先做灯火实验，防止二氧化碳含量过高使人窒息，正确；②$CO$不溶于水，煤炉上放一盆水不能吸收$CO$，错误；故$C$符合题意；
$D$、①$N_{2}$化学性质稳定，可填充食品包装袋，正确；②液氧具有助燃性，用于火箭发射，正确；故$D$不合题意。
故选：$C$。