D

$A$、功率与做功多少和时间都有关系，功率大，做功不一定多。故$A$错误；
$B$、机械效率是有用功与总功的比值，与力的大小无关。故$B$错误；
$C$、功率与效率没有关系，效率高，功率不一定大。故$C$错误；
$D$、功率是描述物体做功快慢的物理量，功率大，做功一定快。故$D$正确。
故选：$D$。