（1）当三边是$6cm$，$6cm$，$10cm$时，$6+6=12cm$，符合三角形的三边关系，此时周长是$22cm$；
$(2)$当三边是$6cm$，$10cm$，$10cm$时，符合三角形的三边关系，此时周长是$26cm$；
所以这个三角形的周长是$22cm$或$26cm$.
故答案为：$22cm$或$26cm$.

（1）当三边是$6cm$，$6cm$，$10cm$时，$6+6=12cm$，符合三角形的三边关系，此时周长是$22cm$；
$(2)$当三边是$6cm$，$10cm$，$10cm$时，符合三角形的三边关系，此时周长是$26cm$；
所以这个三角形的周长是$22cm$或$26cm$.
故答案为：$22cm$或$26cm$.