D

$A$.人步行的速度大约是$1.1m/s$，故$A$错误；
$B$.物理课本的长度大约是$26cm=2.6dm$，故$B$错误；
$C$.一位初中生的质量大约是$50kg$，故$C$错误；
$D$.人体的密度大约等于$1.0g/cm^{3}$，与水的密度接近，故$D$正确。
故选：$D$。