D

$A$、一个鸡蛋的质量约为$50g$，故$A$不符合实际；
$B$、人的脉搏$1\min$跳动约$60$次，一次约为$1s$，故$B$不符合实际；
$C$、最舒适的环境温度约$23^{\circ}\mathrm{C}$，而考场温度不超过$30^{\circ}\mathrm{C}$，故$C$不符合实际；
$D$、考试用的黑色签字笔的长度约为$15cm$，故$D$符合实际。
故选：$D$。