D

$A$、八年级物理课本的长度约为$25cm$，故$A$错误；
$B$、真空不能传声，故$B$错误；
$C$、小明同学的质量约为$45kg$，故$C$错误；
$D$、成人步行速度约为$1.1m/s\approx 4km/h$，故$D$正确。
故选：$D$。