$A$、采用无毒无害的原料，生产有利环保、人体健康、安全的产品，符合上述第四个特点，所以正确.

$B$、在无毒、无害的条件下反应，减少废物向环境排放，符合上述第二个特点，所以正确.

$C$、充分利用能源、资源，提高原子利用率、使原料的原子都成为产品，符合上述第三个特点，所以正确.

$D$、绿色化学与颜色无关，指的是环境友好化学，所以错误.

故选$D$.