A

$A$、新$2B$铅笔的长度约$18cm$，一个足球的直径略大于此数值，约$22cm$。故$A$符合实际；
$B$、中学生大拇指的宽度在$2cm$左右，我国一元硬币的直径略大于此数值，在$2.5cm$左右。故$B$不符合实际；
$C$、成年人正常步行的速度在$1.2m/s$左右，$5\min =300s$步行的路程约为$s=vt=1.2m/s\times 300s=360m$左右。故$C$不符合实际；
$D$、正常情况下，人的脉搏$1\min$跳动的次数在$75$次左右，跳动一次的时间接近$1s$。故$D$不符合实际。
故选：$A$。