C

$A$、小华的身高大约为$1.7m=17dm$，故$A$错误；
$B$、中学生正常步行的速度在$1m/s$左右，故$B$错误；
$C$、中学生一步大约$0.5m$，小华走过的路程大约为$0.5m\times 6008=3004m$，故$C$正确；
$D$、中学生平静状态下一次心跳时间约$1s$，步行后心跳速度更快，故$D$错误。
故选：$C$。