A

$A$、研发氢能源，属于开发新能源，可缓解化石能源的危机，属于化学研究的范畴，故选项正确。
$B$、珠穆朗玛峰新高程测定，属于地理学新物质，不属于化学研究的范畴，故选项错误。
$C$、嫦娥五号月面自动采样，属于物理学领域研究的内容，不属于化学研究的范畴，故选项错误。
$D$、雷达探测火星浅表结构，属于物理学领域研究的内容，不属于化学研究的范畴，故选项错误。
故选：$A$。