B

$A$、乱扔生活垃圾会造成水体污染，不符合生态建设理念，故$A$错误；
$B$、合理开采矿物符合生态建设理念，故$B$正确；
$C$、焚烧废弃塑料会造成环境污染，不符合生态建设理念，故$C$错误；
$D$、过度使用农药不符合生态建设理念，故$D$错误。
故选：$B$。