C

$A$、人推一块大石头没推动，人给石头一个力，但石头没有移动距离，所以人对石头没有做功，故$A$不符合题意。
$B$、人举着哑铃不动，人给哑铃一个向上的力，但哑铃没有向上移动距离，所以人对哑铃没有做功，故$B$不符合题意。
$C$、人将地面的石块捡起来，人给石块一个向上的力，石块也向上移动了距离，所以人对石块做了功，故$C$符合题意。
$D$、人拿着箱子静止不动，在力的方向箱子没有移动距离，所以人对箱子没有做功，故$D$不符合题意。
故选：$C$。