B

$A$、火箭点火发射时，这个过程中内能转化为机械能；汽油机的做功冲程中，高温高压的燃气推动活塞向下运动，对外做功，内能转化为机械能，所以火箭点火发射时的工作过程与汽油机的做功冲程相同，故$A$正确；
$B$、热值是燃料的一种特性，它只与燃料的种类有关，与燃料的质量无关，所以上升过程中，燃料的质量减少，其热值不变，故$B$错误；
$C$、长征四号丙运载火箭的发动机工作时，燃料燃烧产生大量的高温高压的燃气，燃气推动火箭上升，将内能转化为机械能，所以长征四号丙运载火箭的发动机属于热机，故$C$正确；
$D$、火箭发射过程中，高分十二号$05$星的质量不变，速度增大，动能增大；高度增大，重力势能增大；动能和重力势能统称为机械能，所以机械能增大，故$D$正确。
故选：$B$。