C

$A$、人用力搬石头没有搬动，只有力没有距离，所以人对物体没有做功，故$A$错误；
$B$、人提箱子沿水平方向做匀速直线运动，力的方向与距离的方向垂直，所以人对物体没有做功，故$B$错误；
$C$、人将货物从地面拉到高处，力的方向与距离的方向均向上，所以人对物体做功，故$C$正确；
$D$、人推大石头没推动，只有力没有距离，所以人对物体没有做功，故$D$错误。
故选：$C$。